单靖公（？-？），春秋时期单国国君。前563年，鲁襄公十年，王室内发生王叔陈生与伯舆争政事件。姬泄心偏向伯舆，王叔陈生愤而出奔晋国。单靖公代王叔陈生为卿士，负责王室事务。前558年，官师随单靖公前往齐国迎接王后。
周灵王偏袒伯舆，王叔陈生怒而出奔晋国。单靖公代替王叔陈生为卿士，以相王室。鲁襄公十五年（前558年），官师跟随单靖公到齐国迎接王后。