余忭，字士悦，别名俞忭，是明朝时期的官员，出生于浙江宁波府奉化区。他在正统元年（1436年）取得进士身份，正统六年（1441年）被任命为礼科给事中。余忭在正统七年（1442年）与刘逊一同前往琉球王国，担任正、副册封使，次年到达首里，册封尚忠为王。