罗马执政官包鲁斯率军进攻马其顿王国，前168年，包鲁斯率军与伯修斯决战于皮得纳，全歼马其顿军，伯修斯在逃跑中投降被俘。包鲁斯随即进军扫荡了支持马其顿的希腊各城邦。包鲁斯攻打了希腊，但其本人却是希腊文化艺术的爱好者。
包鲁斯。罗马将军、执政官
前171年，由于马其顿国王伯修斯组成反罗马同盟，罗马向其宣战，第三次马其顿战争开始。