元愿达（481年—537年），字愿达，洛阳市人，鲜卑族，拓跋嗣拓跋嗣曾孙，元法益之子。他在北魏担任中书令、郢州刺史，后在河阴之变后归顺南梁，被封为乐平郡公，出任湘州都督。530年，他被任命为南梁侍中、左将军。537年，元愿达去世，享年五十七岁。
高祖：拓跋嗣，北魏明元帝。
曾祖父：拓跋范，北魏侍中、卫大将军、中都坐大官、乐安宣王，追赠开府仪同三司、雍州刺史。
祖父：拓跋良，北魏宝鸡市刺史、内都大官、乐安简王。
父亲：元法益，南朝梁侍中。