杭州宇树科技有限公司(2016年成立的公司)

杭州宇树科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.），是一家以从事软件和信息技术服务业为主的民用机器人企业。成立于2016年，位于浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室，企业注册资本193.452万人民币，实缴资本192.4856万人民币，董事长兼总经理、法定代表人为王兴兴。

杭州宇树科技有限公司的主营业务包括技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广等。2016年8月26日，该公司在浙江省杭州市滨江区西兴街道成立。2017年9月，公司推出的重构四足机器人Laikago问世。2019年发布Aliengo四足机器人。2020年1月，在美国拉斯维加斯CES 2020发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人A1。2021年6月发布【伴随仿生机器人】Go1。2022年2月4日，109台Go1机器狗亮相《冬季奥林匹克运动会》开幕式；2023年7月推出全新一代消费级四足机器人——Unitree Go2；8月15日发布首款通用人形机器人H1；11月3日发布了全新的Unitree B2工业四足机器人。2024年1月9日，浙江杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴表示，公司的人形机器人现在已经开始试点落地。2月，杭州宇树科技宣布完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币。2025年1月28日，在2025年中央广播电视总台春节联欢晚会上，杭州宇树科技的机器人在张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。

杭州宇树科技有限公司高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速机、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全链智能，在足式机器人领域达到全球技术领先。截至2024年1月9日，公司累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，获得国家高新技术认证企业，国家级专精特新“小巨人”企业荣誉。

发展历程

成立初期

2013年-2016年，王兴兴开发了全自由度高性能四足机器人XDog。2016年8月26日，杭州宇树科技有限公司在浙江省杭州市滨江区西兴街道成立。

2017年9月，重构的四足机器人Laikago问世（取自太空狗Laika）。

2019年，杭州宇树科技有限公司发布Aliengo四足机器人，定位于行业功能性四足机器人。2020年1月，在美国拉斯维加斯CES 2020正式发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人A1。

2021年2月，该公司的24台A1以小牛“犇[bēn]犇”的形象登录央视牛年春晚，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》。同年6月，发布【伴随仿生机器人】Go1。

稳定发展

2022年2月4日，109台Go1机器狗排成冬奥会字样，作为《冬季奥林匹克运动会》开幕式中杭州城市的代表亮相；同年2月15日，在央视《元宵晚会》上，2台B1机器狗穿上虎壳，与冰墩墩一起作为央视特殊工作人员，化身成生威虎“泰哥”，并和多位演员同台献艺舞蹈。4月，公司推出Unitree PUMP健身泵，其核心动力源自机器人关节力控技术。

2023年2月13日，超级碗前表演中，宇树四足机器人Go1与美国巨星杰森·德鲁罗一同登场，与多位舞者共同伴舞。同年7月12日，宇树推出全新一代消费级四足机器人——Unitree Go2具身智能新物种，标配4D超广角激光雷达，AI大模型赋能。8月15日，宇树正式发布首款通用人形机器人H1，被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，具备全球近似规格最高动力性能。11月3日，宇树发布了全新的Unitree B2工业四足机器人。

2024年1月9日，浙江杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴表示，公司的人形机器人现在已经开始试点落地，争取在未来两到三年能大规模应用，公司对未来充满信心。2月，杭州宇树科技宣布完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币。同年5月14日，杭州宇树科技发布了新人形机器人产品UnitreeG1。7月26日，宝山区、上海大学、宇树科技达成战略合作，共同建设通用智能机器人产业制高点。12月23日，宇树科技更新Unitree B2-W机器狗视频并配文称，在量产一年后其觉醒更多天赋技能。2025年1月16日，宇树科技公布旗下人形机器人G1的最新升级动向，主要着重在机器人行走和奔跑的步态当中。相比之前的版本，G1在平地上的走路姿势更像人类，双腿在行走过程中保持弯曲度的同时，步伐衔接更为顺畅，胯部也有相应的扭动。

2025年1月28日，在2025年中央广播电视总台春节联欢晚会上，杭州宇树科技的机器人在张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。

2025年2月12日，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人正式在京东集团线上首发开售。其中Unitree H1人形机器人售价为65万元，预计60天可交货。Unitree G1人形机器人售价为9.9万元，预计45天可交货。2月14日晚，宇树科技官方发布最新视频，并表示“算法升级，任意舞蹈任意学”。从视频中可以看出，宇树科技在机器人领域又取得了新的突破，其机器人算法已完成升级，能够轻松应对任意舞蹈挑战，实现流畅自如的舞蹈表演。同月，杭州宇树科技有限公司申请注册了一枚图形商标，商标样式为该公司登上中央电视台春节联欢晚会的扭秧歌机器人的形象，为卡通形象，身着大红袄。该商标的国际分类为21，厨房洁具，商品/服务包括：家用器皿，玻璃杯（容器）；瓷、陶瓷、陶土、赤陶或玻璃制艺术品等。截至2025年2月19日，该商标的状态为等待实质审查。2月23日，由上海市宝山区、上海大学与宇树科技，政校企三方共建的上海宝山上大通用智能机器人研究院正式启用，新研究院聚焦具身智能与人形机器人两大前沿领域，致力于建立“基础研究—技术攻关—场景验证—产业孵化”全链条创新体系。2月25日，宇树科技发布视频展示G1机器人武打动作，表示“算法继续升级，任意动作任意学”。视频中，G1机器人完成了连续武打动作并保持平衡。3月5日，由杭州宇树科技有限公司全资持股的深圳天羿科技有限公司成立，法定代表人为周昌慧，注册资本10万人民币，经营范围含智能机器人的研发等。3月6日，杭州宇树科技有限公司在香港特别行政区成立宇樹科技有限公司。3月12日，杭州宇树科技有限公司与同济大学签订《通用人形机器人训练平台设备采购合同》，采购合同金额为825.66万元。3月19日，宇树科技宣布旗下人形机器人G1成功完成全球首次原地侧空翻，这是继2024年3月宇树H1（1.8米）实现全球首次电驱人形机器人原地空翻后的又一重大突破。相比前次，此次G1挑战的侧空翻难度更高，对机器人的平衡控制、关节驱动以及实时响应能力提出了更为严苛的要求。3月20日，宇树科技申请注册“KungFBot”商标，国际分类为科学仪器。3月21日，宇树科技在视频号发布旗下人形机器人G1“鲤鱼打挺”的视频。视频中，G1平躺在地面上，依靠爆发力在几秒钟内完成直立。G1在视频中还与真人共同表演了武术。3月26日，宇树科技G1人形机器人首次亮相上海时装周新天地秀场，并与真人模特共同走上T台。3月30日，在电动汽车中国电动汽车百人会论坛采访间，长城汽车汽车CTO吴会肖透露，宇树科技已经与长城签订战略协议。其中，宇树科技负责运动控制和本体，长城负责上层应用开发，主要应用在工厂和汽车等场景。4月1日，宇树科技官博发布Unitree Dex5灵巧手视频。该灵巧手具备单手20自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手94个灵敏触点。4月8日，长城汽车公告称，公司与杭州宇树科技有限公司签署战略合作协议，双方计划在机器人技术、智能制造等领域开展合作，包括但不限于人形机器人技术、四足机器人技术、机器人本体软硬件开发、智能控制系统及智能空间等业务领域。4月20日，据宇树科技消息，宇树科技计划于5月至6月举办人形机器人格斗大赛，期间通过中央广播电视总台相关平台等进行全网直播。

公司治理

管理层

参考资料

股权结构

参考资料

对外投资

参考资料

主营业务

经营范围

杭州宇树科技有限公司的经营范围包括技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；机械设备研发；机械电气设备制造；机械设备销售；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；伺服控制机构制造；伺服控制机构销售；电子产品销售；机械电气设备销售；通用设备制造；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及外围设备制造等。

主要产品

产品营销

清华大学、重庆大学、东南大学、华南理工大学、西湖大学、电子科技大学、上海大学、深圳大学、浙江理工大学、宁波大学等数十所知名高校均公开采购过宇树科技系列机器人产品。同济大学电子与信息工程学院在2021年7月采购宇树科技的多足式机器人，成交金额为93.68万元。2025年3月12日，杭州宇树科技有限公司与同济大学签订《通用人形机器人训练平台设备采购合同》，采购合同金额为825.66万元，采购项目招标公告于2024年12月发布，项目预算为837.6万元，最终成交金额比预算降低了11.94万元。合同购销清单显示，采购包含了10台宇树H1-2通用人形机器人（每台售价70万元）和高精度深度相机、激光雷达等8项价值125.66万元的零配件。同济大学的工作人员称采购的人形机器人会用于学生培训，公开资料显示，同济大学该次采购在众多高校中，是采购数量最多、金额最大的一次。