羚大袋鼠（学名：Macropus antilopinus）是一种分布在澳洲北部的袋鼠，羚大袋鼠主要栖息于热带稀树草原，偶尔会在密林和山地活动。羚大袋鼠是群居动物，在分布地内很是常见。
形态特征
羚大袋鼠体长1.5-1.9米；重量15-70公斤。羚大袋鼠是两性异形的：雄性呈红色；而雌性则呈灰色。它们是最大的有袋类之一，稍逊于红大袋鼠及东部灰大袋鼠。
分布范围
羚大袋鼠分布在澳洲北部，包括昆士兰州省的约克角半岛、北领地的北端（Top End）及西澳大利亚州的金伯利（Kimberley）。
繁殖方式
羚大袋鼠在每年的雨季繁殖，通常是12月份。雌性孕期34-36天，每产1仔，雌性16个月性成熟，雄性24个月性成熟。野生羚大袋鼠寿命最高可达16岁。