切向速度（英语：tangential velocity）是一种物理量，用来描述一曲线运动物体的速度（矢量），但不是它的速率（标量）。直线运动中的物体没有切向速度。在圆周运动中，切向速度比较简单，因为圆周运动是曲线运动的特例之一。另外，切向速度也可以定义为一运动物体的瞬时速度，其方向为该运动轨迹曲线之切线方向。
基本介绍
当一质点作等速率曲线运动时，质点的速度方向恒沿着该曲线之切线方向，而这个沿着曲线之切线方向的速度称为 切向速度。切向速度会随着时间改变，其改变的量值由向心加速度决定。
解释
一个曲线运动，其中为 切向加速度， 为向心加速度。
切向加速度通常用来表示。
基本定义
切向加速度是由做曲线运动的物体受到的切向力产生的。这种加速度改变物体瞬时速度的大小，而不是方向。
法向力
在多力作用的情况下，合外力通常与物体的瞬时速度方向不同。将合外力沿运动轨迹的切线方向和法线方向进行正交分解，可以得到切向力和法向力。切向力产生切向加速度，而法向力产生法向加速度。在圆周运动中，法向加速度也称为向心加速度，它指向圆心，与切向加速度垂直。
法向加速度
法向加速度是由法向力产生的加速度，在圆周运动中，它也被称为向心加速度。向心加速度始终指向运动轨迹的中心，与切向加速度垂直。