韩伯愈，亦作韩伯俞，汉代梁国睢阳人，著名孝子，以成语“伯俞泣杖”和同名故事而闻名后世。
人物故事
成语典故出自汉·刘向《说苑·建本》：伯俞有过，其母 笞之，泣，其母曰：“他日笞子未尝见泣，今泣何也？”对曰：“他日俞得罪，笞尝痛，今母之力不能使痛，是以泣。”
故事则见于《八德须知全集》三集第一册《孝篇. 四》之《伯俞泣杖》。
【文言文原文】：汉韩伯俞，梁人，性至孝，母教素严。每有小过，辄杖之，伯俞跪受无怨。一日，复杖，伯俞大泣，母讶问曰：往者杖汝，常悦受之，未尝或泣，今日杖汝，何独泣乎？伯俞曰：往者儿得罪，笞尝痛，知母康健，今母之力不能使痛，知母力已衰，恐来日无多，是以悲泣耳。
【白话文解释】：汉朝的韩伯俞。是梁国睢阳（今商丘市）人。生性非常孝顺。他母亲的家教很严厉。韩伯俞偶然有了小小的过失。他的母亲就要用拐杖打他。韩伯俞总是跪下了。受了母亲的打。一些儿也没有怨言。有一天。他的母亲又拿了拐杖打着儿子。韩伯俞忽然大哭起来。他的母亲觉得很奇怪。问他道。从前打你的时候。你老是和颜悦色地受了。没有一次流着眼泪的。今天打你。为什么哭了起来呢。韩伯俞说。从前儿子有了过失的事。母亲打我的时候。是觉得很痛的。晓得母亲的身体很康健。今天打我的时候。母亲的力量。就不能使我觉得痛了。晓得母亲的精力已衰。恐怕后来的日子不多。所以不觉得悲伤着哭起来了。
后世有韩氏家族引用这个典故来命名家族的堂号，曰“泣杖堂”。