第二次世界大战后，南斯拉夫军队装备的步枪品种很杂。为了装备的统一，第一步是批量生产M98K步枪，后更名为M48步枪，作为南斯拉夫社会主义联邦共和国军队的制式装备。即使现在，它仍然是地方部队和预备役部队的装备，并用于训练。第二步是向56式半自动步枪过渡。50年代末，扎斯塔瓦武器公司开始特许生产苏联的SKS半自动步枪，型号定为M59式。
武器简介
5年后，为使M59／66A1式7.62MM56式半自动步枪能发射枪榴弹，扎斯塔瓦武器公司又对Ｍ59式步枪作了改进，型号定为Ｍ59／66Ａ１式。该枪现仍在生产，主要供海军陆战队、山地部队、炮兵、反坦克兵和侦察兵使用，有一部分还供摩托化步兵和边防军使用。Ｍ59／66Ａ１式7.62mm步枪的结构与西蒙诺夫步枪基本相同，只是可以发射枪榴弹。
枪
M59／66A1式7.62MM半自动步枪可以发射尾管内径为22ｍｍ的枪榴弹。枪口装有固定的插口式榴弹发射器座，导气上有闭气阀。枪上带有专用枪榴弹发射瞄准具，发射榴弹时，将其上翻即可。M59／66A1式7.62MM半自动步枪枪管下方固定有刺刀，携行状态时折叠在枪管上，使用时打开。刺刀打开时，枪长达1320ｍｍ。
瞄准装置
M59／66A1式7.62MM半自动步枪采用柱形准星和半圆缺口照门式弧形表尺的机械瞄准具，表尺分划为100～1000ｍ。
弹药
M59／66A1式7.62MM56式半自动步枪使用Ｍ43式7.62ｍｍ枪弹。
性能数据
口径：7.62mm
初速：735m/s
有效射程：500m
枪口动能：2136J
射速：30～40发/min
自动方式：导气式
闭锁方式：枪机偏转式
发射方式：单发
供弹方式：弹仓
容弹量：10发
全枪长：刺刀打开——1320mm ；刺刀折叠——1120mm
枪管长：520mm
膛线：4条，右旋，缠距240mm
全枪质量(不含弹匣)：4.1kg
瞄准装置：准星——柱形；照门——半圆形缺口式
瞄准基线长：444mm
配用弹种：M43式7.62×39,mm枪弹